Neuronawigacja podczas endoskopowych zabiegów neurochirurgicznych

Zastosowanie poszczególnych narzędzi 

Podstawowym narzędziem neuronawigacji jest wskaźnik, który jeżeli jest wyposażony w  znaczniki aktywne, to  ma  zazwyczaj nieco bardziej masywny uchwyt, mieszczący baterie zasilające fotodiody. Wskaźniki ze  znacznikami pasywnymi są  często jednorazowe. Systemy magnetyczne działają nieco inaczej. Emiter pola umieszcza się w  okolicy operowanych struktur i może on  pozostawać zakryty przez obłożenie pola operacyjnego. Rolę ramki referencyjnej pełni tu  znacznik przyklejany do  ciała chorego lub ewentualnie mikrośruba wkręcana w  kość. Specjalne narzędzia są  integralną częścią systemu i wykonane są  z materiału nieferromagnetycznego. Mogą to  być zdefiniowane w  systemie ssaki operacyjne, służące do odsysania krwi z  pola operacyjnego, czy też dedykowane wskaźniki. Narzędzia i emiter pola magnetycznego muszą być w  pobliżu, ale nie muszą się optycznie „widzieć”, co znacznie ułatwia pracę. Wadą systemu jest brak możliwości nawigowania dowolnych narzędzi. Także liczba narzędzi wykonanych z materiału ferromagnetycznego musi być w  polu operacyjnym zredukowana do  niezbędnego minimum. Zaburzenia pola magnetycznego mogą uniemożliwić nawigację lub wpływają na  pogorszenie dokładności systemu.

Endoskopowe operacje podstawy czaszki 

Podczas endoskopowych operacji podstawy czaszki, w neurochirurgii, jak i w laryngologii często wykorzystywany jest dostęp przeznosowy. Nozdrza, przez które wprowadzane są  narzędzia i  endoskop, są  wąskie i stanowią spore ograniczenie. Dlatego w operacjach tych istotne jest, aby w  polu operacyjnym uzyskać jak najwięcej miejsca i  mieć możliwość operowania czasem trzema narzę...