Nowe możliwości monitorowania ciąży przy użyciu przyjaznej elektrokardiografii płodowej

Detekcja zespołów QRS płodu

Skuteczne wykrywanie poszczególnych zespołów QRS, a następnie precyzyjna lokalizacja położeń załamków R są konieczne do poprawnego wyznaczania chwilowych wartości częstości uderzeń serca płodu, co z kolei ma decydujący wpływ na ocenę jego zmienności. Proces ten decyduje także o jakości uśredniania w czasie kolejnych zespołów P-QRS-T płodu, która znacznie ogranicza zakłócenia i pozwala na ocenę zmian morfologii zespołów (ryc. 4-5). Rolę pomocniczą pełni funkcja detekcyjna, która przekształca elektrokardiogram płodu do postaci umożliwiającej zastosowanie tzw. reguł decyzyjnych. Idealna funkcja detekcyjna powinna odpowiadać po- jedynczym szczytem w miejscu każdego zespołu QRS płodu, a maksimum szczytu powinno odpowiadać właśnie załamkowi R. Proste podejście do wyznaczania funkcji detekcyjnej polega na zastosowaniu zwykłej, niezmiennej w czasie filtracji pasmowo-przepustowej dla wyodrębnienia zespołów QRS płodu, operacji nieliniowej oraz końcowego wygładzania.

Metoda daje stosunkowo dobre rezultaty przy założeniu, że stosunek mocy sygnału do zakłóceń jest odpowiednio wysoki. Niestety w przypadku pośredniej elektrokardiografii płodowej amplituda zespołów płodu jest często porównywalna z amplitudą zakłóceń. Występują także duże różnice osobnicze w zakresie częstotliwości zespołów QRS, a nawet duża zmienność w tym samym sygnale FECG. Optymalne wydaje się więc zastosowanie bardziej selektywnej filtracji, tzw. filtracji dopasowanej, w której charakterystyka filtru jest zawsze dopasowana do zakresu częstotliwości zespołów QRS w danym sygnale FECG. Praktyczne zastosowanie filtracji dopasowanej wymaga a priori wiedzy o kształcie szukanego sygnału – zespołu QRS płodu. Stąd algorytm wymaga wstępnej procedury inicjalizacji, która w okresie około 30 sekund przeprowadza detekcję...